水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能够代替人类潜入水中完成某些操作。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人日益成为海洋开发的重要工具。对于水下机器人来讲，衡量其优越性的指标在于，优秀的负载能力、稳定控制操作与系统、作业深度、水下作业时长以及设备具备的作业功能性等方面。对水下机器人的性能衡量将不再局限于观察水平，而是达到人类无法完成、潜水不能达到的环境下开展水下作业工作。