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水下机器人
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水下机器人

作者:小编    发布时间:2022-03-17 14:59:27     浏览次数 :


水下机器人(图1)

机器人部分
机器人尺寸重量550*400*320mm, 23kg   
控制箱尺寸重量517*430*233mm,15kg
材料结构采用框架结构,框架材料高分子材料,
浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀、海水淡水中均可使用,可承受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率小于1%.
推进器个无刷推进器,、2个垂直升降推进器,推进器材质为航空铝;桨径100mm、桨叶材质采用316不锈钢,内置霍尔反馈、可做到10个档位精准调速,方便应对不同现场水域情况
相机参数前、后各搭载一台200万像素低照度高清网络摄像头、光学定焦、有彩色模式和黑白模式,支持HDMI高清传输;图像清晰、细腻;前、后镜头显示可任意放大、缩小,采用广角镜头,广角范围110度;主相机云台可上下旋转±75度、分辨率:1080P,
照明前端装有2组15W LED 灯 、亮度无极可调、单组照度为1500流明
电缆标配采用100米水下专用凯夫拉中性零浮力承重电缆;最大拉力200KG,电缆长度可根据具体要求增加,最长可增长至300米。
采用滑环卷线盘架
下潜深度最大下潜深度300m
航速3节
下潜速度3节
传感器深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘、漏水检测报警
外包装航空箱
水上控制
显示器显示器采用19寸LED高亮液晶显示器,声纳影像与视频影像可同屏显示
电脑主机电脑采用嵌入式主机、I5处理器、固态硬盘容量1T,
视频叠加有视频叠加功能,日期时间、深度、温度、航向;可实现机器人水下自动定深、自动定向
供电方式供电系统可采用双用供电方式,可任意选择、可互相切换。方式一:为市电220V50Hz供电;方式二:为外置电池供电,机器人及控制箱均用此电池供电,电池参数为电压60VDC,容量40Ah。电池持续工作时间可达5小时以上。(二种供电方式二选一)
控制台采用防水机箱设计
控制手柄采用工业级控制手柄,并预留按键供后期设备扩展升级
机械手单轴对合式机械手,握齿采用316不锈钢,握紧力120N,开合距离120mm。


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